一种人工胰腺胰岛素输注控制方法及系统

本申请涉及人工胰腺闭环控制技术领域，提供了一种人工胰腺胰岛素输注控制方法及系统，包括：获取目标对象的血糖浓度、胰岛素降糖作用强度和胰岛素浓度；基于目标血糖浓度和预设性能约束条件确定时变性能函数以限定血糖跟踪误差的允许边界；基于时变性能函数对血糖跟踪误差进行误差转换得到转换误差；基于转换误差和血糖胰岛素动力学误差模型，通过反步控制递推依次生成第一虚拟控制律、第二虚拟控制律和胰岛素输注速率并输出至输注执行设备。本申请能够预先限定血糖误差的瞬态和稳态性能，提高闭环系统在扰动条件下的控制精度与安全性。