治疗仪控制方法及装置、治疗仪

本申请公开了一种治疗仪控制方法及装置、治疗仪，涉及超声治疗设备技术领域。本申请提出的治疗仪包括超声治疗探头，治疗仪控制方法通过检测超声治疗探头的移动轨迹，再根据超声治疗探头的移动轨迹调整超声治疗探头输出的超声能量。通过上述治疗仪的结构及控制方法，本申请能够在超声治疗的过程中，操作人员需要按需调整输出的超声能量时，操作治疗仪使治疗探头以特定的移动轨迹移动以进行超声治疗，当检测到的超声治疗探头的移动轨迹为该特定的移动轨迹时，则可自动调整超声治疗探头输出的超声能量。如此，本申请超声能量的调节不需要中断超声治疗过程，保证了超声治疗过程的连续性，从而提升超声治疗的治疗效率和治疗效果。