一种用于连接器的多角度点胶加工方法

本发明公开了一种用于连接器的多角度点胶加工方法，包括：获取连接器三维模型并提取待点胶区域的表面法向量；根据法向量解算针头目标姿态，控制多自由度执行机构调整入射角；基于当前胶体状态参数和预设胶层尺寸，确定出胶压力、点胶速度及针头间距；控制针头沿轨迹运动并点胶；采集胶层轮廓信息，与预设尺寸比较并对后续姿态和参数进行补偿调整。针对深腔窄槽区域，采用分层递进式多角度点胶工艺，并建立了胶体铺展特性数据库与工艺数据库。本发明实现了点胶角度与连接器表面形貌的自适应匹配，结合在线检测闭环补偿及批次尺寸更新，显著提高了复杂结构连接器点胶的均匀性、致密性和批次一致性。