一种基于视觉与运动轨迹融合的废钢破碎尾料智能分选系统及方法

本发明公开了一种基于视觉与运动轨迹融合的废钢破碎尾料智能分选系统及方法，属于物料分选技术领域。本发明旨在解决现有分选技术中信息维度单一、识别精度低以及分选执行方式与物料特性不匹配的问题。本发明的系统包括输送装置、信息采集模块、控制模块和分选执行模块。信息采集模块同步采集物料的静态表观特征和动态轨迹特征。控制模块融合上述两种特征以识别物料类别，并根据识别结果动态控制至少两个执行原理不同的执行器对物料进行分选。本发明通过融合静态外观与动态运动轨迹信息，显著提升了物料识别的维度和精度，并通过根据物料类别智能切换不同原理的执行机构，实现了分选精度与处理效率的兼顾，适用于废钢、矿石、建筑垃圾等多种物料的智能分选。