一种模块化可扩展煤矿皮带异物分拣龙门机器人装置

本发明提供一种模块化可扩展煤矿皮带异物分拣龙门机器人装置，涉及煤矿智能化装备技术领域，本发明包括图像采集装置、XYZ移动机构、高速机械手、测速传感器、防爆控制箱、防爆服务器，以及第一识别装置、第一三轴抓取装置、第二识别装置、第二三轴抓取装置和主控装置。高速机械手设有夹爪电缸、夹爪伺服和回转升降组合夹爪。采用模块化识别抓取单元可扩展布置，实现煤矿皮带异物的自动识别与精准分拣，通过设置的回转升降组合夹爪，实现夹爪的多自由度灵活操作，能够适应不同形状、不同姿态异物的抓取需求，通过设置的测速传感器与防爆服务器配合，实时采集皮带运行速度并计算异物实时位置，实现对高速移动皮带上异物的精准追踪与抓取。