一种全自动晶锭表面清理除尘设备及其清理方法

本发明涉及晶锭表面清理除尘技术领域，公开了一种全自动晶锭表面清理除尘设备及其清理方法，包括箱体，所述箱体的内部设置有自动上料机构、夹持旋转机构和清理除尘机构；所述自动上料机构包括输送组件和定位顶升组件，所述输送组件用于将待清洁的晶锭输入到箱体内部并将清洁完成的晶锭从箱体内部送出；该全自动晶锭表面清理除尘设备，通过设置自动上料机构、夹持旋转机构和清理除尘机构，并以视觉传感器和PLC控制器实现全流程自动化控制，解决了人工清理粉尘污染大、清理一致性差、效率低下的问题，同时克服了现有设备无法去除硬化砂浆残留的缺陷，实现了晶锭从上料到清理再到下料的无人化闭环作业。