加工轨迹处理方法、系统、设备、计算机存储介质及产品

本申请公开了一种加工轨迹处理方法、系统、设备、计算机存储介质及产品，包括以下步骤：获取加工轨迹，加工轨迹包括若干线段，计算出线段的端点的刀轴矢量；如果线段经过奇异点，则从奇异点处打断线段；如果线段未经过奇异点，则根据加工轨迹拟合出刀尖样条和球面样条，加工轨迹处理完成；以线段的端点为点集来源，将奇异点作为点集的区间划分条件，构建刀尖点集和刀轴矢量点集；通过刀尖点集拟合出刀尖样条，通过刀轴矢量点集拟合出球面样条。本申请的加工轨迹处理方法能够对经过奇异区的加工轨迹进行处理，使得双样条拟合适用于奇异区，并且角度变化连续平缓，与原始轨迹给定的角度值保持一致。