一种自动上下料的塔筒结构件焊接装置

本发明公开了一种自动上下料的塔筒结构件焊接装置，涉及风电塔筒焊接设备技术领域，包括：角度调节机构、夹持机构和焊接机构，角度调节机构包括旋转电机和调节台，旋转电机的输出端通过转轴与调节台连接，调节台设置有第二液压缸，第二液压缸靠近调节台的一侧设置有第一支撑组件，第二液压缸的输出端设置有第二支撑组件。角度调节机构包括第一液压缸、旋转电机、调节台、第二液压缸、第一支撑组件和第二支撑组件。需要对塔筒进行焊接时，第一液压杠输出将调节台降至与塔筒同轴处，第二液压缸工作将第一支撑组件和第二支撑组件伸入塔筒内部，第二液压缸的伸缩分为两端，即第二支撑组件伸入至靠近塔筒直径较小的一侧。