一种密封圈自动装配设备

本发明公开了一种密封圈自动装配设备，属于密封圈装配设备技术领域；包括工作台以及设于工作台上的输送机构、上料机构、送料机构、扫描机构、扩张机构、检测机构、按压机构、润滑机构和取料机构。输送机构用于水泵工件的自动输送，上料机构实现密封圈有序上料，扩张机构对密封圈进行自动扩张，便于装配；送料机构完成密封圈的夹取、转移与精准下料装配。检测机构与按压机构配合，实现水泵工件装配前的状态检测与校正，扫描机构在线检测密封圈装配效果，润滑机构对装配部位进行润滑处理，取料机构完成成品自动下料与收集。本发明适用于水泵批量自动化生产，结构简单，使用方便。