一种用于通用机械手自动抓取的过定位刀柄及其工作方法

本发明属于火电、核电、燃机汽轮机制造领域，公开了一种用于通用机械手自动抓取的过定位刀柄及其工作方法，目的是解决传统过定位刀柄由人工装卸，造成生产节拍停顿、延迟，生产效率低的问题。本发明提供的过定位刀柄，包括锥柄、法兰、V型槽、驱动键槽、装刀侧接口段；其中，法兰包括法兰外圆、法兰端面、法兰环形槽；装刀侧接口段包括接口段外圆、接口段内圆、接口过渡段。过定位刀柄从机床主轴取下放置标准刀库及将刀柄从标准刀库取下装到机床主轴的移动路径、移动过程、安全控制点均通过机器人机械手精准完成自动抓取、装卸工作，实现了大型设备生产过程中自动化连续作业，有效提升了加工质量的同时还提高了加工效率。