一种加工单元分布组合式加工设备及其控制方法

本发明公开了一种加工单元分布组合式加工设备及其操作方法,包括多个加工单元沿预定几何轨迹分布并通讯连接，所述预定几何轨迹选自封闭曲线或开放曲线；转运料装置可移动地设置在所述加工单元组的中央区域，包括多自由度的转运料装置，所述转运料装置的末端覆盖所有加工单元的工作区范围；控制模块与所述加工单元和所述转运料装置连接。本发明的加工单元分布组合式加工设备，加工单元分布形式多样，对场地的适配性较好，加工单元之间工件传递效率高，多个加工单元封闭布置时不需要设置专门的上下料工位，单位区域产出的效率高，多个工位工序能够充分协调提高效率，各工件工序节拍保持一致，有利于提高单位区域产出的效率。