一种管状皮带快速拉带装置及方法

本发明公开了一种管状皮带快速拉带装置及方法，属于物料输送设备技术领域。该装置包括同轴布置的牵引输出组件、双级楔形自锁总成、多瓣弹性预成型抱箍夹持总成与随动导向纠偏轮组；采用分体可开合多瓣抱箍实现周向多点外壁夹持，可通过调节油缸行程适配多管径皮带；设置双级纯机械楔形自锁结构，锁止力随载荷自适应增强；配合同轴牵引与倾斜导向轮组，消除偏心扭转并实现自动纠偏。其拉带方法包括工装侧向卡装预成型、同轴牵引连接、双级自锁预紧、匀速自适应牵引与快速拆卸工序。本发明通用性强，可避免皮带损伤，大幅提升大坡度管段防溜安全性与牵引稳定性，显著提升作业效率，降低现场作业人员劳动强度。