一种六自由度位置调节装置及调节方法

本发明公开了一种六自由度位置调节装置及调节方法，装置包括举升四杆机构、支撑架、滑动架、托架、纵向推杆和横向推杆。举升四杆机构由左右对称的两套叉形架和举升推杆构成，通过同步控制实现升降，差动控制实现俯仰；支撑架上设纵向导轨，滑动架在纵向推杆驱动下沿X向平移；滑动架上设横向导轨，托架底部前后两个回转座分别由横向推杆独立驱动，同步时托架横向平移，差动时绕竖直轴线偏航；托架本体与回转座间设滚转推杆实现滚转。本发明将升降与俯仰集成于同一四杆机构，横向与偏航共用同一导轨，结构紧凑，控制简便，六自由度独立可调，有效提高设备安装精度与效率，减少磕碰风险，通用性强。