巡检机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种巡检机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。包括：控制巡检机器人采集目标变电站设备柜门的柜门图像数据；基于柜门图像数据，提取目标变电站设备柜门上把手的把手区域的区域图像；将把手区域的区域图像输入预设把手分类模型，得到把手的把手类型；从把手区域的区域图像中提取把手的结构参数；基于把手的把手类型和结构参数，检索预设的操作参数模板库，得到与把手匹配的机械臂操作模板；对机械臂操作模板进行可信度校验，若可信度校验结果为通过，则从机械臂操作模板中提取机械臂操作参数集合；基于机械臂操作参数集合，对巡检机器人的机械臂进行控制。采用本方法能够适配多规格非标把手。