换电站电池包锁止状态检测方法、系统及控制器

本申请提供一种换电站电池包锁止状态检测方法、系统及控制器，应用于换电技术领域。该方法包括：获取举升平台托举电池包至第一位置时的第一输出扭矩，第一位置表征电池包已脱离地面支撑且未与待换电车辆的电池安装座接触；在举升平台托举电池包至第二位置，且机械锁紧装置未对电池包执行锁止操作时，获取举升平台的第二输出扭矩，第二位置表征电池包与电池安装座接触；在机械锁紧装置对电池包完成锁止操作，且机械锁紧装置未脱离电池包时，获取举升平台的第三输出扭矩；根据第一输出扭矩、第二输出扭矩和第三输出扭矩，确定电池包的锁止状态。本申请利用换电过程中举升平台对电池包托举时的动态受力特征，提高电池包锁止状态判定的可靠性。