一种工业车辆自动驻车控制方法及控制系统

本发明公开了一种工业车辆自动驻车控制方法及控制系统，涉及工程车辆控制技术领域，处于上坡工况时基于临界平衡扭矩映射得到加速踏板临界开度阈值；当加速踏板开度达到临界开度阈值时，控制驻车制动执行机构解除驻车制动；处于下坡工况时，基于临界平衡扭矩确定静止临界值与安全解锁阈值；当操作输入达到安全解锁阈值时，控制驻车制动执行机构解除驻车制动；驻车解除后保持解锁状态，在操作输入处于静止临界值和安全解锁阈值之间时，车辆保持静止状态；处于平地工况时，基于起步操作信号控制驻车制动执行机构解除驻车制动。该方法根据整车总质量与坡道倾角自适应地控制驻车制动的解除时机，能够有效避免车辆在坡道上起步时的溜坡现象。