基于迟滞补偿的车辆制动方法与线控制动系统

本申请提供了一种基于迟滞补偿的车辆制动方法与线控制动系统，该方法可以将目标制动力的大小和变化方向，输入到预建立的制动力迟滞模型中，确定车辆的预测制动力；进而根据目标制动力与预测制动力的差值和目标制动力的变化方向，对目标制动力进行迟滞补偿；基于迟滞补偿后的目标制动力的大小，控制车辆的制动组件执行制动操作。如此，可以使得车辆的制动组件产生的实际制动力相对于驾驶员踩踏制动踏板时需求的目标制动力同步（即不存在迟滞），保证了驾驶员对车辆的操控预期和信心，提高了车辆的驾驶的安全性。