用于确定紧急路径的方法和系统

本公开涉及一种用于确定车辆自动驾驶功能的紧急路径的方法及系统。该方法包括多个步骤。在第一步骤中，获取涉及待行驶路段中可行驶车道的基础设施特征的地图信息。此外，基于所获取的地图信息确定可行驶车道的属性。进一步地，基于所确定的可行驶车道的属性计算紧急路径。