一种无人车多源融合定位与博弈规划方法及无人车

本申请提供一种无人车多源融合定位与博弈规划方法及无人车；所述方法包括：获取无人车的多源定位传感器数据、所述无人车运行环境中的行人图像数据，以及所述无人车的任务优先级信息；对所述多源定位传感器数据进行融合定位，得到所述无人车的融合位姿；基于所述行人图像数据对行人进行时序意图预测，得到行人行为状态、注意力状态及预测轨迹；根据所述行人行为状态、所述注意力状态及所述预测轨迹，计算动态安全区。本申请实现了SMT车间复杂环境下无人车定位鲁棒性与通行效率的协同提升。