一种量子博弈场景推演自动驾驶规划方法及系统

本申请公开一种量子博弈场景推演自动驾驶规划方法及系统，属于自动驾驶决策规划技术领域。该方法融合多视角图像、场景语义、自车状态和交通参与者状态，生成对应隐空间令牌；基于所述令牌构建交互博弈模型，通过量子态纠缠、酉变换、反纠缠和测量获得联合策略概率分布及自车决策结果；将所述概率分布和决策结果编码为博弈条件向量，进行多主体未来场景推演，并利用推演轨迹更新动态收益函数、重新求解博弈和再次推演，输出最终自车规划轨迹。该系统包括多模态数据获取、多模态状态编码、量子博弈决策、生成式场景推演、反馈更新和规划轨迹输出模块。