用于车辆的共享转向控制的方法和设备

本文公开了用于车辆的共享转向控制的方法和设备。本文公开的一种示例车辆包括：用户接口；驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统用于生成第一参考角度；以及控制器，所述控制器用于：基于对所述用户接口的输入来确定角度叠加量；基于所述第一参考角度来确定角度叠加量限值；基于所述角度叠加量限值来修改所述角度叠加量以生成修改的角度叠加量；基于所述修改的角度叠加量和所述第一参考角度来确定第二参考角度；以及基于所述第二参考角度来控制所述车辆。本文公开的一些示例在超过限值时停用驾驶员辅助系统。