一种基于双重决策与地形约束的无人机空投控制方法及系统

本发明涉及无人机空投控制技术领域，公开了一种基于双重决策与地形约束的无人机空投控制方法及系统，包括获取无人机状态、局部风场、目标点坐标和地形高程；基于多体动力学仿真和气动参数库生成预测轨迹；结合地形高程剔除穿障轨迹；以落点误差与落地速度加权代价迭代优化投放参数；离机后比对实际与预测轨迹，动态调整开伞高度和伞翼航向；记录数据并修正气动参数库。本发明通过投放前轨迹规划与投放后动态修正的双重决策机制，结合地形约束与数据闭环，提升了复杂环境下的空投精度与地形适应性。