一种用于飞机起落架的实时加载控制方法及系统

本发明提供一种用于飞机起落架的实时加载控制方法及系统，属于飞机起落架控制技术领域；该方法包括根据接收的测试任务指令，并行加载控制参数以及基于预设加载任务信息生成的动态安全阈值参数集至对应的控制线程和独立的安全保护线程；计算参考控制指令，同时，安全保护线程根据动态安全阈值参数集对起落架载荷信号和起落架位置信号进行多阈值安全裁决，生成安全干预指令；根据安全干预指令，对参考控制指令进行安全干预处理，生成驱动指令；根据驱动指令控制作动器对起落架执行实时加载动作，直至完成全部预设加载任务。本发明通过设置独立的控制线程与安全保护线程，并将参数并行加载至双线程架构，实现了控制计算与安全监控的解耦并行执行。