具有动态相位差的扑翼机构、飞行器及仿真方法

本发明涉及具有动态相位差的扑翼机构，包括：机架；摆动驱动件，安装在所述机架上；前翅连接杆，相对于所述机架摆动；后翅连接杆，相对于所述机架摆动；前翅驱动杆，一端与所述摆动驱动件的输出端传动连接，所述前翅驱动杆与所述前翅连接杆滑动连接；后翅驱动杆，一端与所述摆动驱动件的输出端传动连接，所述后翅驱动杆与所述后翅连接杆滑动连接，所述前翅驱动杆与所述后翅驱动杆的长度相异，前翅与后翅之间自然形成动态变化的相位差，本发明还涉及一种飞行器和仿真方法，属于扑翼飞行器技术领域。