一种用于四向车自动化密集存储库内的托盘整形机

本发明属于自动化密集存储仓库技术领域，公开了一种用于四向车自动化密集存储库内的托盘整形机，安装在自动化存储库的货架内部，包括夹臂，至少两个，用于对放置在货架上的托盘进行位置矫正；驱动组件；传动组件，一端与驱动组件的输出端连接，一端与夹臂耦合连接，用于将驱动组件输出的动力转换为驱动夹臂产生夹紧或释放托盘的动作。本发明通过将整形机直接安装在货架内部，实现了对托盘的原位位置矫正。相比于现有技术中需要将托盘移出货架进行整形再重新入库的繁琐流程，省去了完整的出库和入库环节，从而缩短了作业时间，提高了托盘的矫正效率和仓储系统的整体运行效率。