一种座椅立体存取装置

一种座椅立体存取装置，涉及输送技术领域，包括行走架、升降架、载物台及存取机构，存取机构包括底座，底座内部设有条形腔室，条形腔室两侧设有限位板和滑槽，滑槽内滑动设置有两个镜像交错的驱动板，两驱动板分别与驱动组件连接并推动对应的配重块移动，底座上部滑动设有托举板，托举板内部设有液压组件，其中主油缸与伸缩杆配合、辅助油缸与顶杆配合，防护臂内侧设有气囊组件，控制器分别与液压组件、驱动组件和气囊组件信号连接。本发明通过驱动板和配重块的配合实现托举移动过程中的动态平衡；通过液压组件实现座椅重心偏移时的自适应扶正；通过防护臂和气囊组件实现对座椅靠背的侧向柔性防护，提高了座椅存取的稳定性、安全性和作业效率。