一种仓储机器人及仓储系统

本申请提供了一种仓储机器人及仓储系统，涉及仓储设备技术领域，仓储机器人包括位移机构、机架、载货台、取放机构和拆叠机构。机架与位移机构传动连接，载货台可升降设于机架上，载货台内形成有用于存放货物的储物空间。取放机构设于载货台上，用于在载货台内及货架之间转移货物垛，或在载货台内及对接设备之间转移目标货物垛。拆叠机构可升降设于载货台上，拆叠机构具有多个位于取放机构上方的夹持部，多个夹持部在同一水平面位于同一个圆周上且可沿靠近或远离储物空间的方向移动，以与至少一个目标货物相接，从而能够在仓储机器人内完成弧形轮廓货物的拆垛和堆垛作业，减少了货物多次转运，提高了仓储作业效率。