一种可多角度智能控制的物料装仓机器人

本发明涉及物料仓储输送设备技术领域，具体公开了一种可多角度智能控制的物料装仓机器人，包括机器人底座、旋转控制架、装仓调节架以及装仓送料架，装仓送料架底部的左侧设有转动配合部。通过采用可自主移动的底座结构配合可收放的支撑结构，既能够灵活转场适配不同仓房的装仓作业需求，又能在作业时形成多点位地面支撑，抵消装仓作业产生的载荷偏移，保障整机作业状态的结构稳定性。设备集成周向旋转、俯仰抬升与水平延展三级调节结构，可分别调整装仓出料端的周向方位、作业高度与输送距离，三者相互配合可覆盖更大范围的装仓作业区域，无需频繁移动整机即可完成仓内多区域的均匀布料，从而减少设备移位次数，提升装仓作业的整体效率。