包包曲用自动接曲系统

本发明属于包包曲转运技术领域，具体公开了一种包包曲用自动接曲系统，包括接曲输送线、接曲板、推料组件、移动组件、机器人和曲架；推料组件布置在接曲板所在接曲输送线的相对侧，用于将接曲输送线上的包包曲水平推至接曲板；移动组件与推料组件相连；机器人布置在接曲板的旁侧，用于将接曲板上的包包曲抓取到曲架上；与现有技术相比，本发明所投入的推曲组件仅有一个，布置方式更加简单，投入设备数量更加少，运行更加灵活便捷，降低了生产成本以及维护成本；此外，本发明改变了曲块夹取的位置，从曲块的宽度方向进行夹取，也就是从曲块较厚的方向上进行夹取，尽可能的降低曲块变形程度，有助于对曲块变形量的控制。