一种吨袋自动抓取脱钩装置

本发明涉及吨袋物料自动化生产设备的技术领域，特别涉及一种吨袋自动抓取脱钩装置，包括：吨袋缓存托架，具有缓存吨袋的托盘，设于所述托盘端角上的若干组夹爪模组，每一所述夹爪模组上均成型有呈张开的挂钩结构、用以挂住吨袋吊带的夹爪；自动抓收模块，其夹爪框架上安装有一一对应所述夹爪的若干组自动抓收模组，每一所述自动抓模组均设计有由驱动结构驱动限位杆伸缩、抓取/松开所述吨袋吊带的自动抓收单元。本发明解决了传统吊钩不同步、人工脱钩、对位困难的问题，实现四钩同步升降抓取、自动对位、卸料自动脱钩等功能。