电梯轿厢的偏载控制方法

本申请提供了电梯轿厢的偏载控制方法，涉及电梯轿厢偏载控制技术领域。本申请通过在轿厢底部多个载荷支撑点布置称重传感器，能够全面、准确地获取轿厢载荷分布信息，计算的载荷分布特征值可精准反映偏载的方向与程度，为后续控制提供可靠的数据基础；在偏载判定后，综合偏载方向、偏载程度以及轿厢当前所处的运行阶段生成差异化的调节指令，使重心调整动作与电梯实时运行状态相匹配，减少在加速或减速等动态不稳定阶段进行大幅重心调节，提升了控制过程的安全性和平稳性；在重心调节装置执行调整动作的过程中，持续获取称重传感器的实时反馈信号并动态修正调节指令，形成闭环控制，确保重心调节的精确性和有效性。