一种电梯导轨垂直度快速检测装置及方法

本申请提供了一种电梯导轨垂直度快速检测装置及方法，通过获取传感器坐标系与电梯轿厢坐标系的第一坐标变换关系；根据电梯运行中的图像数据对实时姿态数据的累积误差进行校准，得到校准姿态数据，通过校准姿态数据逐时刻解算电梯轿厢坐标系与绝对铅垂坐标系的第二坐标变换关系，进而通过第一坐标变换关系和第二坐标变换关系将各二维轮廓数据转换为电梯导轨的三维空间点云，基于三维空间点云识别出电梯导轨拼接的接头位置，并通过所有接头位置的变形误差拟合出电梯导轨的空间中心线；将空间中心线与绝对铅垂的基准轴进行比对，进而输出检测结果。采用本申请的方案，能够在电梯导轨接头的影响下对电梯导轨整体的垂直度进行快速检测。