一种吊运装置及控制方法

本申请提供了一种吊运装置及控制方法，属于吊运控制技术领域，该方法包括：包括骨架、两组手爪、驱动机构及控制器，两组手爪对称设置于骨架的两侧，每组手爪的数量为两个，且每个手爪均与骨架滑动配合，驱动机构与两组手爪分别相连，用于驱动同组中的两个手爪相向靠近以承托于枕梁的下方两侧；其中，每个手爪上均设有用于向上顶推枕梁底面的顶升件，顶升件的顶升端设有压力传感器，控制器与顶升件及压力传感器分别电连接，用于接收压力传感器的压力参数，并生成控制指令以控制顶升件的升降，进而调整枕梁的卡滞状态。本申请提供的一种吊运装置及控制方法可以保证自动化吊运过程的流畅性和安全性。