一种储罐用高空作业平台及其控制方法

本发明公开了一种储罐用高空作业平台及其控制方法，其中，该高空作业平台包括：高空作业平台本体和与其升降方向垂直布设的若干支腿；支腿包括：吸附履靴和支腿本体；吸附履靴与支腿本体连接且固定安装于支腿本体的前端；支腿本体相对于高空作业平台本体可伸缩；吸附履靴设置有吸附部和履靴滚轮部，所述吸附部和履靴滚轮部切换工作；履靴滚轮部包括若干滚轮；滚轮在与高空作业平台本体升降方向垂直的方向上可伸缩；吸附部用于提供吸附于工作面的吸力。本发明可保障高空作业平台施工的安全性，提高在储罐表面的越障能力，提高机械化作业水平。