一种可调式火箭起竖车

本发明提供一种可调式火箭起竖车，包括：底盘和起竖架；所述起竖架设置于所述底盘上；沿所述起竖架的长度方向设置至少两组抱臂系统，所述抱臂系统用于支撑并抱紧火箭；所述抱臂系统用于对接火箭的端面为与火箭相适配的型面；所述抱臂系统沿所述起竖架的长度方向可移动设置；所述起竖架沿其长度方向的一端与所述底盘可转动设置，以带动火箭起竖或放平。该起竖车能够适应不同长度火箭的运输和起竖。