一种缝纫机及缝纫机控制方法

本发明公开了一种缝纫机及缝纫机控制方法，涉及缝纫设备领域。该缝纫机包括底座、针板、旋梭及拨动机构，针板与旋梭安装于底座，且旋梭处于针板下方，针板具有在竖直方向上延伸的针孔；拨动机构包括电机、平面四杆机构及拨杆，平面四杆机构安装于底座，电机通过平面四杆机构与拨杆传动连接，电机被配置为在逆缝的情况下，在机针下针之前驱动拨杆运动，以使拨杆远离平面四杆机构的一端绕针孔的轴线做周向运动，将底线处于针板与旋梭之间的部分拨动至越过针孔的轴线。本发明提供的缝纫机能够在逆缝的情况下形成正缝线迹，并具有结构更加简单紧凑、成本更低的特点。