辅助沉井下沉自适应嵌套装置及沉井下沉方法

本发明公开的辅助沉井下沉自适应嵌套装置及沉井下沉方法，由爬升齿轮机构、支撑架、磁控平面、主体架、支撑台、径向伸缩机构和失稳支撑机构构成；其中磁控平面用于判断井体是否处于水平面状态，支撑架和爬升齿轮机构用于将整个装置固定于沉井内部；径向伸缩机构用于带动挖掘臂行至合适开挖位置，通过环向伸缩机构和径向步进机构满足不同尺寸规格的沉井开挖；主体架和支撑台控制径向伸缩机构的纵向升降；失稳支撑机构用于井体出现倾斜时进行井体纠偏回正。