工况自适应防护型混凝土智能振捣装置及作业方法

本发明公开了一种工况自适应防护型混凝土智能振捣装置及作业方法，该装置包括承载单元、环移单元、自适应夹持单元、姿态调控单元、柔性振捣单元及检测控制单元。承载单元为法兰座结构，兼具对外挂载接口与构件穿设空间；环移单元可沿承载单元环向位移，带动振捣头对位作业区域；自适应夹持单元包含间距调节组件与夹持组件，可适配不同外露高度构件，并基于力闭环控制实现柔性抱紧定位；姿态调控单元可调节振捣头的水平朝向与竖向倾角；柔性振捣单元集成深度调节组件与振捣组件，可调控振捣插深并输出激振力。检测控制单元实时采集工况数据并动态调控参数。该装置可消除狭小空间振捣盲区，振捣质量稳定、适配性强，施工效率与防护性能优异。