一种围岩等级实时识别与钻进参数自适应控制装置与方法

本发明属于采矿设备自适应控制技术领域，涉及一种围岩等级实时识别与钻进参数自适应控制装置与方法，边缘计算盒子用于对井下现场数据进行前端处理，矿用以太网交换机用于组网传输，地面云端服务器用于数据存储、远程运维、态势分析，锚杆台车控制系统用于根据边缘计算盒子配置的参数控制液压马达组件、参数采集组件、凿岩机组件、支撑梁油缸工作。实现多源数据多维度、全工况、高精度同步采集，构建多模态软硬件协同精准采集系统，采用大小模型协同推理架构，兼顾井下实时控制低时延与复杂地质高精度识别，建立“围岩识别—参数匹配—钻孔执行—工况反馈—模型迭代”闭环反馈迭代体系，实现系统长效自适应升级。