用于钻孔弹模仪探头的智能扶正推送装置及其控制方法

本发明公开了一种用于钻孔弹模仪探头的智能扶正推送装置及其控制方法，属于岩土工程测试设备技术领域，本用于钻孔弹模仪探头的智能扶正推送装置包括：安装套筒、探头、多个第一扶正腿、多个第二扶正腿和推送机构；多个第一扶正腿沿安装套筒的周向均匀布设于安装套筒的前部，约束悬伸段在钻孔内的径向摆动；多个第二扶正腿沿安装套筒的轴向间隔设置于多个第一扶正腿的后侧，以与第一扶正腿共同将安装套筒和探头约束于钻孔的轴线上；推送机构设置于安装套筒的后端，推送机构用于将探头送入钻孔深处。本发明能够实现探头的精准定位与稳定居中，有效消除探头卡阻和刮损风险，提高钻孔弹模测试的作业效率、检测精度与施工安全性。