一种煤矿综采工作面分布式控制系统及控制方法

本发明公开一种煤矿综采工作面分布式控制系统及控制方法，所述控制系统包括中央主控制器、边缘通信网关以及设备控制器，采用分层式分布式决策控制架构，在截割循环前，中央主控制器获取设备状态信息并融合多源数据，计算总体规划与控制时序分发给各个边缘通信网关，割煤动作开启后，边缘通信网关获取设备姿态与运行状态，同步接收局部环境数据，融合构建设备与环境状态评价数据模型，边缘通信网关将控制时序与数据模型进行比对，依据比对结果自主决策生成局部控制策略，下发给设备控制器完成协同控制。本发明克服了集中控制模式下单点故障导致全面停机的缺陷，提升了系统整体运行稳定性与局部响应能力。