一种积分转子发动机

本发明公开了一种积分转子发动机，包括沿中心轴对称布置的四个独立运动单元，各独立运动单元通过转子联轴件同步旋转实现联动；每个运动单元包括转子动力件和壳体，转子动力件设置在壳体内：壳体外设置压第一气管、第二气管、第三气管和第四气管。本发明的有益效果：本发明能实现同体积下拥有更大和稳定的扭矩，不依赖复杂的曲线，数控加工更容易实现较大的精度，内部核心零件数量不多，容易制造、容易维护；利用相位弥补转动过程中做功的施加力的变化导致过大的载荷冲击；发动机冗余零件较少，不依赖齿轮和往复连杆机构，整个运动过程是各零件沿各自中心轴旋转，工件不需要克服过大的惯性造成能量的浪费和过强的冲击载荷。