一种控制方法及相关装置

一种控制方法及相关装置，涉及控制技术领域。控制方法包括：获取第一信息，第一信息指示终端在第一时刻存在驻停需求，基于第一信息，生成第一控制信息，第一控制信息用于控制终端中的发动机在第二时刻停机，第二时刻早于第一时刻。采用上述方法，在终端驻停前提前关闭发动机，使得排气系统中的废气在终端驻停前排入大气中，减少终端驻停时的废弃残留，以缓解排气系统的异味对乘员的影响。