基于变工况的非线性误差水轮机调速器控制方法

本发明公开的基于变工况的非线性误差水轮机调速器控制方法，该方法将非线性频率误差放大、两种控制模式下差异化水头定义、灵敏度比值型补偿及自抗扰闭环控制相结合；对机组频率偏差进行非线性放大处理，以增强小频差区间的一次调频响应灵敏度；开度模式下采用表征导叶开度调节灵敏度的等效工作水头，并由导叶开度调节灵敏度确定；功率模式下采用表征机组功率调节能力的等效出力水头，并由功率调节灵敏度确定。经非线性误差处理、调差耦合和水头补偿后的信号输入自抗扰控制器，由其估计并补偿系统扰动，输出导叶调节指令。本发明可提高小扰动一次调频灵敏度，增强变水头工况下的控制一致性和抗扰能力。