重力平衡式立式电液混合驱动装置

本发明公开了一种重力平衡式立式电液混合驱动装置，包括缸体、油缸活塞、驱动电机、滚珠丝杠传动机构和配重部件；缸体为立式安装，油缸活塞滑动设置在缸体内，将缸体内腔分隔为有杆腔和无杆腔；驱动电机与滚珠丝杠传动机构连接，滚珠丝杠传动机构与油缸活塞传动配合，且滚珠丝杠机构的输出端与油缸活塞之间可轴向相对滑动；配重部件包括补液油箱和背压蓄能器，补液油箱和背压蓄能器分别通过管道与有杆腔连通。通过设置补液油箱及背压蓄能器与有杆腔的连通，利用背压蓄能器的压力储能特性，对油缸活塞提供持续、稳定的向上平衡力，从而持续抵消立式布置下油缸活塞及负载的自重载荷，有效减少滚珠丝杠传动机构的磨损，确保传动精度与使用寿命。