一种用于推酸车的防失衡液压控制系统

本发明具体为一种用于推酸车的防失衡液压控制系统，涉及数据处理技术领域，包括：动态重心预估与失衡风险判别模块，接收感知数据，基于酸液容器几何模型与液固耦合动力学解算整车动态重心三维坐标，结合车辆行驶动力学参数预判预设时间窗口内的失衡趋势。本发明中，将车辆防失衡控制从被动响应式调平升级为主动预判式调控，有效提升了推酸车在液态负载工况下的运行稳定性与安全冗余。系统基于多源感知数据构建液固耦合的动态重心预估模型，可结合车辆行驶状态与液面晃动特性提前识别失衡趋势，在倾斜发生前即启动液压调节动作，缓解了传统调平系统响应滞后的局限，更好地适配酸液在加减速、转向过程中的液面晃动与重心偏移特性。