一种新型筒段同轴度检测装置

本发明属于检测机器人结构设计技术领域，公开一种新型筒段同轴度检测装置，旨在解决焊接后圆柱筒段的同轴度测量问题。本发明以高精度与适配性为设计目标，采用履带行进运动模块与机械臂支撑结构相结合的架构，并由双电机驱动控制。其中，轴向驱动行走模块负责实现在精加工后的圆柱筒段内部平稳行进；径向支撑与测量模块负责在指定测量截面处实现径向展开与准确定位，通过对各待测截面进行圆度数据采集，进而实现对两个筒段间同轴度的精确评定。本发明同时满足了行进需求与机械臂支撑张开系统，并通过该系统最终实现高精度的同轴度测量。