一种基于点云的双约束框倾斜监测方法及装置

本发明涉及一种基于点云的双约束框倾斜监测方法及装置，该方法包括：获得目标对象的有效点云数据；将点云数据划分为多个标准节，构建各标准节的外约束框和内约束框；根据外约束框和内约束框，获得壳层点云；确定各标准节的壳层点云的轮廓线中心点坐标；根据所获得的轮廓线中心点坐标确定中心轴线单位方向向量；以及根据中心轴线单位方向向量，确定目标对象的倾斜结果。