多模态传感器融合混塔施工质量动态监测方法及系统

本发明属于施工质量监测技术领域，公开了一种多模态传感器融合混塔施工质量动态监测方法及系统。本发明通过多源传感器对混塔吊装中的多源数据进行采集；通过多源数据融合算法，进行塔筒中心摆幅变化情况监测、吊装位移及姿态变化监测、吊装过程振动特性监测、塔基沉降及结构稳定性变化趋势判断；如果结构稳定性则吊装完成，若结构不稳定性则重新进行吊装。本发明突破传统单一传感器监测局限，集成北斗高精度定位、加速度计、倾角仪、螺栓松动传感器、爬梯防坠落传感器等多源传感器，实现吊装设备、塔筒及施工人员的三维空间动态感知，以及风电塔筒的质量控制。