颜色传感器抗镜面反光干扰的信号处理方法及系统

本申请涉及一种颜色传感器抗镜面反光干扰的信号处理方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：在一个多增益采集主周期内获取每个颜色通道在N个不同增益下的N个数字信号；基于各所述数字信号的幅值与预设的ADC饱和极限的比对结果剔除饱和失效信号，并根据有效信号幅值区间和增益优先级从剩余信号中筛选目标数字信号；统计饱和失效信号的数量，根据数量确定反光等级并调取对应的反光修正系数；基于反光修正系数以及无反光标准基准信号计算镜面反光干扰偏移量；从目标数字信号中扣除偏移量得到纯净漫反射信号，并根据所有颜色通道的纯净漫反射信号输出颜色判定结果。本申请可有效抑制镜面反光干扰，准确还原物体真实颜色。